j9国际站备用

项目情况

陕西某露天矿
，矿区面积约3平方公里
，坑深约200米
。每个工作面有好多大型机械在做开采
，运输车辆连缀不绝
，矿上已成立了辅助驾驶系统
，对于地图数据更新周期需要火急
。

操作流程

90分钟表业+160分钟内业
， AU20+CoPre/CoProcess高质量实现3平方公里矿山丈量及方量推算
。整体作业流程如下：

1）2分钟实现设备装置并筹备飞行
。腾飞点设于观景台
，通常SUV即可装下全数设备
。

2）导入矿山寂仔DEM底图
，作为无人机仿地飞行的凭据
。（如没有基础DEM图
，能够粗飞矿区点云
，而后利用CoProcess急剧天生DEM）

3）雷达开机
，静置3分钟后一键腾飞
，起头数据采集
，通过手持端实时监控雷达工作状态
。AU20占有1500米超长测距及360°视场角
，两者结合带来了更宽的飞行带宽
，搭配BB4在阵风6级风况下最大可续航40分钟
，在200m仿地航高下点云精度仍能达到5cm
。

4）飞行两个架次
，90分钟内实现3平方公里的数据采集
。数据采集实现后
，将AU20存储数据的？槿∠
，使用j9国际站备用自研数据解算软件CoPre自动拷贝全数数据
，支持两个工程同时解算点云数据和DOM造作
。（电脑配置：CPU i7-11800H、64G内存、3060TI）

5）约40分钟实现3平方公里彩色点云数据处置
。 CoPre内置的天工引擎算法极大缩短了数据处置时长
，1400张影像天生DOM成就仅需90分钟
。

6）利用CoProcess软件基于点云进行去噪滤波
，一键构建高精度DEM
。全流程只需20分钟即可实现8G点云数据处置
。

7）通过格网模型
，自动提取坡顶坡底线
；诙嗥诘阍剖10分钟即可实现填挖方量推算
。

规划了局

本次采集陕西某矿区项目飞行2个架次90分钟实现3平方公里表业全数数据采集
。内业铺排2人
，1人做数据预处置耗时130分钟实现点云及DOM成就造作
，无需人员频仍交互及更换软件；1人使用CoProcess做数据后处置30分钟内实现DEM、坡顶坡底线、方量推算等工作
。实现当天采集当天出图的高效能
。而选取传统RTK的作业方式实现一样工作根基必要一周左右功夫且必要大量人力
，对比j9国际站备用AU20长距激光雷达内表业规划
，整体矿山丈量效能提升7倍
。

总结

AU20的200万点频能够高度还原矿山地表状态
，5mm的沉复丈量精度可保障1:500地形图丈量精度；无接触式丈量
，无需亲自达到工作面
，可保障丈量人员及设备安全
。一机多用
，可为矿山丈量提供地形图、为出产部门提供方量验收成就
，为矿车自动驾驶提供高精度数据底图
。